Skateboardy v Madridu jsou skutečnými průkopníky ve skateboardingu. Společnost existuje už od doby, kdy Surfer Jerry Madrid z Kalifornie unavilo čekání na velké vlny, které by šly ven a surfovaly. Začal experimentovat s přišroubováním kol na surf v garáži svých rodičů v Norwalku v Kalifornii, aby si mohl místo surfování na vodě užít „surfování na asfaltu“. Od té doby se toho stalo hodně a společnost se rozrostla na jednoho z předních hráčů ve skateboardingu. Dnes je Madrid lídrem ve výrobě skateboardů a skateboardových kol. Madrid stále vyrábí skateboardy podle svého tradičního receptu, ale s novými vylepšeními sem a tam.