Madridin rullalaudat ovat todella edelläkävijöitä rullalautailussa. Yritys on ollut toiminnassa siitä lähtien, kun surffaaja Jerry Madrid Kaliforniasta kyllästyi odottamaan isojen aaltojen lähtemistä ja surffausta. Hän alkoi kokeilla pyörien kiertämistä surffilautaansa vanhempiensa autotallissa Norwalk Kaliforniassa, jotta hän voisi nauttia surffaamisesta asfaltilla eikä vedessä. Siitä lähtien on tapahtunut paljon ja yrityksestä on kasvanut yksi johtavista pelaajista rullalautailussa. Nykyään Madrid on johtava skeittilautojen ja rullalautapyörien valmistuksessa. Madrid valmistaa edelleen rullalautoja perinteisen reseptinsä mukaan, mutta joitain uusia parannuksia täällä ja siellä.