I Madrid Skateboard sono dei veri pionieri dello skateboard. La compagnia esiste da quando il surfista Jerry Madrid dalla California si è stancato di aspettare che le grandi onde uscissero a fare surf. Iniziò a sperimentare con l'avvitamento delle ruote alla sua tavola da surf nel garage dei suoi genitori a Norwalk in California, così da poter godere del surf sull'asfalto invece che sull'acqua. Da allora sono successe molte cose e l'azienda è diventata uno dei principali attori dello skateboard. Oggi, Madrid è leader nella produzione di skateboard e ruote da skateboard. Madrid produce ancora skateboard secondo la sua ricetta tradizionale, ma con alcuni nuovi miglioramenti qua e là.